對挖掘機有一定了解的人都知道，挖掘機有個中央回轉接頭，有了它，挖掘機才能實現自由的行走以及上車部分的自由回轉。不過，大家有沒有思考過一個問題：在中央回轉接頭發明之前，挖掘機是如何兼顧回轉和行走的？
圖1：機械式挖掘機內部復雜的傳動機構
其實我們現在見到的中央回轉接頭是針對液壓挖掘機設計的，在液壓挖掘機出現之前，除了少數大型挖掘機采用電力作為動力外，多數中小型挖掘機都是采用汽油機或者柴油機的機械式挖掘機。為了把內燃機的動力傳遞到各個需要動力的部位，這些挖掘機采用了復雜的機械傳動裝置，包括變速器、離合器、齒輪箱、卷揚機、鋼絲繩、傳動軸、鏈條等，不像現在的液壓挖掘機，只需要用管路連接到相應部位上的液壓執行機構。
圖2：機械式挖掘機的下車結構
具體到行走部分，機械式挖掘機普遍采用垂直的傳動軸將動力傳遞到下車部分。這根行走傳動軸位置當然在轉盤的中心，上端通過齒輪箱、離合器等連接內燃機獲取動力，下端則通過一對錐形齒輪改變方向，通過橫向水平軸分別向履帶兩側傳遞動力。這樣，無論上車和下車處于什么樣的相對位置，都能把動力傳遞到底盤。
圖3：底盤采用鏈條傳動
當然，動力到了底盤之后仍然需要繼續傳動，常見的方式是采用鏈條傳動，用一對鏈條連接橫向水平軸和驅動輪上的鏈輪，這樣，當行走傳動軸轉動時，就會帶動兩個驅動輪旋轉，通過履帶使挖掘機向一個方向行走。向另一方向行走只需要改變傳動軸轉動方向即可。
圖4：可以比較清晰地看到傳動路線
如果要轉向，和其他履帶式車輛一樣，需要兩側履帶產生速度差。水平傳動軸兩側都有離合器和制動器，可以通過控制離合器來切斷一側履帶動力，實現轉向。
圖5：傳動系統的細節
隨著機械式挖掘機逐漸被液壓挖掘機取代，上述傳動方式也壽終正寢了。隨便多說一句鏈條傳動行走。
（圖片來源鐵甲網）
